[实用新型]一种康复训练车

摘要

本实用新型的公开了一种康复训练车，与台式康复训练机相比，采用康复训练车进行训练，可使患者在更接近于正常人行走状态的条件下进行康复训练。由于此车没有减负装置，所以患者的双腿是在承受着自身全部重量的状态下进行行走训练。且行进的方向可自主控制，因此不仅可以对患者的行走状态进行训练，还可以同时训练患者全身的协调性。

主权项

一种康复训练车，包括：车体、四连杆平衡盘、以及机械腿；其中，车体包括底盘和推车架体，安装在推车架体上的推车扶手，安装在地盘上的电源箱、电机、脚轮以及传动轴；四连杆平衡盘包括中轴、四连杆组件、机械腿连接杆、差动组件，四连杆平衡盘通过铜套和定位套安装在推车架体上，机械腿连接杆一端套接在四连杆组件上，另一端用于安装机械腿，差动组件驱动电机驱动差动组件，从而驱动差动组件两端的滚珠丝杠，以调节机械腿之间的宽度；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节电机组件以及膝关节电机组件，可以由电机组件带动训练者进行摆动，也可由训练者带动机械腿进行反向驱动。