[实用新型]一种康复训练车

权利要求书

1.一种康复训练车，包括：车体、四连杆平衡盘、以及机械腿；其中，车体包括底盘和推车架体，安装在推车架体上的推车扶手，安装在地盘上的电源箱、电机、脚轮以及传动轴；四连杆平衡盘包括中轴、四连杆组件、机械腿连接杆、差动组件，四连杆平衡盘通过铜套和定位套安装在推车架体上，机械腿连接杆一端套接在四连杆组件上，另一端用于安装机械腿，差动组件驱动电机驱动差动组件，从而驱动差动组件两端的滚珠丝杠，以调节机械腿之间的宽度；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节电机组件以及膝关节电机组件，可以由电机组件带动训练者进行摆动，也可由训练者带动机械腿进行反向驱动。

2.根据权利要求1所述的康复训练车，所述四连杆平衡盘还包括：前定位片和后定位片，将机械腿连接杆安装在四连杆平衡盘上的直线轴承、直线轴承护套以及直线轴承护板，后轴上安装有配重箱，四连杆平衡盘的角上均安装有滚动轴承。

3.根据权利要求2所述的康复训练车，所述机械腿还包括：用于调节机械腿长度的调节孔、调节钮以及长度显示窗。