[实用新型]一种康复训练车

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种康复训练车。

背景技术

减重步行训练(partial body weight support training，PBWST)是20世纪80年代后期出现的康复训练方法。瑞士HOCOMA医疗器械公司与瑞士苏黎士Balgrist医学院康复中心合作于1999年研制成功LOKOMAT减重步行训练康复机器人。

轻度中风偏瘫患者或者重度中风偏瘫患者在台式康复训练机上训练过一定时间之后，其腿部具有了一定的力量和知觉，不需要再在繁重的台式康复训练机上进行训练，为了解决这个问题，本实用新型提出了一种康复训练车，可使患者在更接近于正常人行走状态的条件下进行康复训练。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种康复训练车，使轻度中风偏瘫患者或者训练过一定时间之后的重度中风偏瘫患者在更接近于正常人行走状态的条件下进行康复训练。由于此车没有减负装置，所以患者的双腿是在承受着自身全部重量的状态下进行行走训练。且行进的方向可自主控制，因此不仅可以对患者的行走状态进行训练，还可以同时训练患者全身的协调性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种康复训练车，包括：车体、四连杆平衡盘、以及机械腿；其中，车体包括底盘和推车架体，安装在推车架体上的推车扶手，安装在地盘上的电源箱、电机、脚轮以及传动轴；四连杆平衡盘包括中轴、四连杆组件、机械腿连接杆、差动组件，四连杆平衡盘通过铜套和定位套安装在推车架体上，机械腿连接杆一端套接在四连杆组件上，另一端用于安装机械腿，差动组件驱动电机驱动差动组件，从而驱动差动组件两端的滚珠丝杠，以调节机械腿之间的宽度；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节电机组件以及膝关节电机组件，可以由电机组件带动训练者进行摆动，也可由训练者带动机械腿进行反向驱动。

其中，所述四连杆平衡盘还包括：前定位片和后定位片，将机械腿连接杆安装在四连杆平衡盘上的直线轴承、直线轴承护套以及直线轴承护板，后轴上安装有配重箱，四连杆平衡盘的角上均安装有滚动轴承。

其中，所述机械腿还包括：用于调节机械腿长度的调节孔、调节钮以及长度显示窗。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种康复训练车的主视图；

图2A是本实用新型实施例的一种车体的主视图；

图2B是本实用新型实施例的一种车体的前视图；

图3A是本实用新型实施例的一种四连杆平衡盘的主视图；

图3B是本实用新型实施例的一种四连杆平衡盘的侧视图；

图3C是本实用新型实施例的一种四连杆平衡盘的顶视图；

图4A是本实用新型实施例的一种机械腿的侧视图；

图4B是本实用新型实施例的一种机械腿的主视图；

图4C是本实用新型实施例的一种机械腿的绑腿组件的示意图；

图4D是本实用新型实施例的一种机械腿的电机组件的示意图；

其中：101、车体；102、四连杆平衡盘；103、机械腿；201、推车扶手；202、推车架体；203、电源箱；204、电机；205、脚轮；206、传动轴；207、底盘；301、机械腿连接杆；302、前定位片；303、连杆；304、后定位片；305、直线轴承护板；306、直线轴承护套；307、直线轴承；308、滚珠丝杠；309、后轴；310、中轴；311、差动组件托盘；312、差动组件驱动电机；313、差动组件托盘固定件；314、差动组件；315、机械腿连接轴；316、滚动轴承；317、铜套；318、定位套；401、脚腕部绑腿组件；402、小腿下部；403、小腿上部；404、小腿部绑腿组件；405、足仰角吊带；406、膝关节连接组件；407、大腿下部；408、大腿上部；409、大腿部绑腿组件；410、髋关节轴承；411、髋关节电机组件；412、大腿长度显示窗；413、大腿长度调节钮；414、大腿下部调节孔；415、小腿电机固定件；416、小腿电机组件；417、小腿长度显示窗；418、小腿长度调节钮；419、小腿下部固定件；420、大腿下部固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。