[实用新型]冲压件气动多点夹持机构有效
申请号: | 201220318314.2 | 申请日: | 2012-07-04 |
公开(公告)号: | CN202607169U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 万堃 | 申请(专利权)人: | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了冲压件气动多点夹持机构,包括工作台、以及设置在工作台上的驱动装置,所述驱动装置连接有位于工作台上方的铰接板,所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆,每一个连接杆均铰接有夹爪;还包括设置在工作台上方的支撑柱B,支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板,且所述夹爪安装在夹具安装板上。本实用新型的优点在于:结构简单,制造成本低,可调性高,易于安装、调试和维护的优点,能使焊枪能够轻松的进行焊接作业。 | ||
搜索关键词: | 冲压 气动 多点 夹持 机构 | ||
【主权项】:
冲压件气动多点夹持机构,其特征在于:包括工作台(4)、以及设置在工作台(4)上的驱动装置,所述驱动装置连接有位于工作台(4)上方的铰接板(8),所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆(6),每一个连接杆均铰接有夹爪(7);还包括设置在工作台上方的支撑柱B(3),支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板(5),且所述夹爪(7)安装在夹具安装板上。
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