[实用新型]冲压件气动多点夹持机构

权利要求书

1.冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：包括工作台（4）、以及设置在工作台（4）上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台（4）上方的铰接板（8），所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆（6），每一个连接杆均铰接有夹爪（7）；还包括设置在工作台上方的支撑柱B（3），支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板（5），且所述夹爪（7）安装在夹具安装板上。

2.根据权利要求1所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：夹爪（7）主要由安装在夹具安装板上的铰接支持件（71）、以及与铰接支持件（71）铰接的夹抓臂（72）构成，所述夹抓臂（72）一端与连接杆连接、一端位于夹具安装板的上方。

3.根据权利要求2所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述夹抓臂（72）为L形夹臂。

4.根据权利要求2所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：铰接支持件（71）安装在夹具安装板的下表面。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括设置在工作台（4）下方的气缸（9），气缸的输出轴连接有上顶轴（10），该上顶轴贯穿工作台（4）并延伸到工作台的上方，且上顶轴远离气缸的一端与铰接板（8）连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：还包括快速换模板（2）、以及设置在快速换模板（2）上的支撑柱A（1），所述支撑柱A（1）远离快速换模板（2）的一端与工作台（4）连接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：夹具安装板（5）的上表面开有凹槽。