[实用新型]地轨移动式四轴联动机器人有效
| 申请号： | 201220232844.5 | 申请日： | 2012-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN202668232U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王恺;许昭任;康明旭 | 申请（专利权）人： | 马丁路德机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14;B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 201899 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种地轨移动式四轴联动机器人,包括基座(1),其特征在于：所述基座(1)上装有Y轴组件(2),Y轴组件(2)上装有C轴组件(3)和Z轴组件(4),Z轴组件(4)上装有X轴组件(5)，X轴组件(5)可沿水平方向来回移动；Y轴组件(2)可沿垂直于水平方向前后移动；Z轴组件(4)可沿垂直于水平方向上下移动；C轴组件(3)可沿自身轴线转动；Z轴组件(4)下端装有爪手(6)。本实用新型地轨移动式四轴联动机器人，由四坐标组成，在机器人配备爪手，用于抓取工件，比一般的三坐标线性机器人多出一旋转轴，爪手可沿移动轴中心360度旋转，工作的范围区域更广，应用更灵活，适合服务于多台机床的自动化生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 联动 机器人 | ||
【主权项】：
一种地轨移动式四轴联动机器人,包括基座(1),其特征在于：所述基座(1)上装有Y轴组件(2),Y轴组件(2)上装有C轴组件(3)和Z轴组件(4),Z轴组件(4)上装有X轴组件(5);所述X轴组件(5)可沿水平方向来回移动；所述Y轴组件(2)可沿垂直于水平方向前后移动；所述Z轴组件(4)可沿垂直于水平方向上下移动；所述C轴组件(3)可沿自身轴线转动；所述Z轴组件(4)下端装有爪手(6)。
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