[实用新型]一种六自由度运动平台有效
| 申请号： | 201220228179.2 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202632639U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张贺成 | 申请（专利权）人： | 天津市瑞成津生精密机械零部件有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301708 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种六自由度运动平台，用于解决现有六自由度运动平台受液压技术制约，速度、灵敏度和仿真效果不足，且需要配备液压站和许多液压管路，结构庞大，利用率低，维护成本很高的问题。六自由度运动平台包括：上平台；下平台；用于驱动所述上平台沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。本实用新型的六自由度运动平台操作灵活，结构简单，仿真效果强，工作可靠，使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度运动平台，其特征在于，包括：上平台(1)；下平台(2)；用于驱动所述上平台(1)沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台(1)活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台(2)活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。
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