[实用新型]一种六自由度运动平台有效
| 申请号： | 201220228179.2 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202632639U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张贺成 | 申请（专利权）人： | 天津市瑞成津生精密机械零部件有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301708 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 平台 | ||
1.一种六自由度运动平台，其特征在于，包括：
上平台(1)；
下平台(2)；
用于驱动所述上平台(1)沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台(1)活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台(2)活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。
2.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述每个电动缸组件包括：
电动缸底座(3)，通过所述第二万向连接装置与所述下平台(2)活动连接；
缸筒(4)，设置于所述电动缸底座(3)上；
活塞杆(5)，设置于所述缸筒(4)内，通过所述第一万向连接装置与所述上平台(1)活动连接；
伺服电机(6)，与所述活塞杆(5)连接。
3.根据权利要求2所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述第一万向连接装置包括：
第一万向轴转轴(7)，与所述活塞杆(5)通过连接组件活动连接；
第一万向轴底座(8)，设置于所述上平台(1)上，与所述第一万向轴转轴(7)通过所述连接组件活动连接。
4.根据权利要求3所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述第二万向连接装置包括：
万向轴连接座(9)，与所述电动缸底座(3)连接；
第二万向轴转轴(10)，与所述万向轴连接座(9)通过所述连接组件活动连接；
第二万向轴底座(11)，设置于所述下平台(2)上，与所述第二万向轴转轴(10)通过所述连接组件活动连接。
5.根据权利要求4所述的六自由度运动平台，其特征在于，还包括：
垫块(12)，设置于所述第二万向轴底座(11)与所述下平台(2)之间。
6.根据权利要求5所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述连接组件包括：
用于使所述第一万向轴底座(8)与所述第一万向轴转轴(7)活动连接的第一销轴(13)；
用于使所述第一万向轴转轴(7)与所述活塞杆(5)活动连接的第二销轴(14)：
用于使所述第二万向轴底座(11)与所述第二万向轴转轴(10)活动连接的第三销轴(15)；
用于使所述第二万向轴转轴(10)与所述万向轴连接座(9)活动连接的第四销轴(16)；
其中，所述第一销轴(13)、所述第二销轴(14)、所述第三销轴(15)和所述第四销轴(16)均设有通孔，所述通孔内设有开口销(17)。
7.根据权利要求6所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述第一销轴(13)与所述第一万向轴底座(8)之间、所述第二销轴(14)与所述第一万向轴转轴(7)之间、所述第三销轴(15)与所述第二万向轴底座(11)之间以及所述第四销轴(16)与所述第二万向轴转轴(10)之间均设有垫环(18)。
8.根据权利要求7所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述第一万向轴底座(8)与所述第一万向轴转轴(7)之间、所述第一万向轴转轴(7)与所述活塞杆(5)之间、所述第二万向轴底座(11)与所述第二万向轴转轴(10)之间以及所述第二万向轴转轴(10)与所述万向轴连接座(9)之间均设有衬套(19)。
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