[实用新型]冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压机械手，包括机架和控制装置；还包括工件过渡平台、机头支撑装置、机头、横向导轨、滑动装置、升降装置、机械手臂及两个工件固定装置；机头支撑装置和工件过渡平台设于机架之上；机头支撑装置上端安装机头，机头设有第一驱动装置，横向导轨位于机头前端，滑动装置安装于横向导轨上，该第一驱动装置可驱动滑动装置左右平移；升降装置安装于滑动装置上，机械手臂连接升降装置；升降装置上设有第二驱动装置，该第二驱动装置可带动机械手臂上下移动；两个工件固定装置安装于机械手臂两端。本实用新型能适应不同冲床数量的冲压生产线，传送节拍快、速度高、安全，且在工件传送过程中能调整工件位置误差，大幅提高工件质量。

主权项

冲压机械手，包括机架和设置于机架内的控制装置；其特征在于：还包括工件过渡平台、机头支撑装置、机头、横向导轨、滑动装置、升降装置、机械手臂、第一工件固定装置和第二工件固定装置；所述机头支撑装置安装于机架后端之上；所述工件过渡平台安装于机架前端之上；机头支撑装置上端安装机头，机头设有第一驱动装置，横向导轨安装于机头前端，滑动装置安装于横向导轨上，该第一驱动装置可驱动滑动装置沿着横向导轨向左/向右横向平移；所述升降装置安装于滑动装置上，所述机械手臂的中部连接升降装置的下端，机械手臂为横向悬臂；升降装置上设有第二驱动装置，该第二驱动装置可驱动升降装置带动机械手臂向下/向上移动；所述第一工件固定装置和第二工件固定装置分别安装于机械手臂两端。