[实用新型]冲压机械手

权利要求书

1.冲压机械手，包括机架和设置于机架内的控制装置；其特征在于：还包括工件过渡平台、机头支撑装置、机头、横向导轨、滑动装置、升降装置、机械手臂、第一工件固定装置和第二工件固定装置；所述机头支撑装置安装于机架后端之上；所述工件过渡平台安装于机架前端之上；机头支撑装置上端安装机头，机头设有第一驱动装置，横向导轨安装于机头前端，滑动装置安装于横向导轨上，该第一驱动装置可驱动滑动装置沿着横向导轨向左/向右横向平移；所述升降装置安装于滑动装置上，所述机械手臂的中部连接升降装置的下端，机械手臂为横向悬臂；升降装置上设有第二驱动装置，该第二驱动装置可驱动升降装置带动机械手臂向下/向上移动；所述第一工件固定装置和第二工件固定装置分别安装于机械手臂两端。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器或单片机控制器或运动控制器或微机加装运动控制卡。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述工件过渡平台包括工件放置板和至少两个调节汽缸，该调节汽缸安装于工件放置板之上，该调节汽缸可对放置于工件放置板之上的工件进行水平位置的调节。

4.根据权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于：所述调节汽缸的数量为四个，分别安装于工件放置板之上的前、后、左、右四个位置，该四个调节汽缸可对放置于工件放置板之上的工件进行前、后、左、右四个方向的水平移动；所述工件放置板依次经调节螺杆和法兰安装于机架前端之上，该工件放置板可沿调节螺杆向下/向上移动，或者加装第三驱动装置驱动工件放置板向下/向上移动。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述机头支撑装置包括立柱和安装立柱侧部的齿条，所述机头下端套于立柱上端，通过齿条可调节机头的安装高度。

6.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述第一驱动装置为安装于机头之内的伺服马达，该伺服马达的转轴向前伸出，转轴前端固设一马达同步轮；所述机头前侧还安装有两轴承；所述横向导轨的两端分别设有皮带同步轮，横向导轨内设有用于牵引滑动装置向左/向右横向平移的同步皮带，该同步皮带的两端分别套于皮带同步轮上，该同步皮带从横向导轨中部向上伸出一段伸出部，该伸出部从所述两轴承中间穿过，再套于马达同步轮之上。

7.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述升降装置为竖向导轨，该竖向导轨可在滑动装置前端向下/向上移动；所述第二传动装置为伺服步进马达或者纵向安装的汽缸，该第二传动装置采用伺服步进马达时，伺服步进马达通过竖向螺杆连接竖向导轨，并通过竖向导轨带动机械手臂向下/向上移动；该第二传动装置采用纵向安装的汽缸时，汽缸的活塞连接竖向导轨，并通过竖向导轨带动机械手臂向下/向上移动。

8.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述机械手臂为可伸缩的多节套杆。

9.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述第一工件固定装置和第二工件固定装置为真空吸盘或电磁吸盘或夹爪；或在机械手臂两端安装马达或气缸，再安装第一工件固定装置和第二工件固定装置，用以实现工件的平面旋转或竖向翻转。

10.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述机架前端还安装有触摸屏，该触摸屏与所述控制装置电性连接。