[实用新型]冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及为冲压机传送工件的设备，特别涉及一种冲压机械手。

背景技术

目前，冲压工艺的应用越来越广泛，它通过各种冲压模具可以冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要至少两道工件传送工序：其一、将工件送入冲压模；其二、将工件从冲压模中取出。在上述两道工件传送工序中，传统方法主要是手工传送，采用手工传送的主要问题是：生产节拍和速度慢、效率低；不安全，容易发生事故；工人人力成本高；工件质量难以保障。

随着技术的发展，人们发明了一种冲床多工作机械手，该机械手用于整条冲压生产线的工件传送，包括伺服马达驱动，经由传动机构及工件取放元件，在冲床、模具内将冲压工件作模具间定位移送，能全天运转、节省人工，提高效能。然而，此种机械手也存在诸多问题：其一、每条冲压生产线的冲床数量不同，就需要为每条冲压生产线定制不同规格的冲床机械手，通用性不强；其二、冲压生产线中的任一冲床发生故障，那么整条线都需要停止运转；其三、工件传送过程没有经过工件过渡平台进行位置误差调节，工件冲压质量不稳定，不良率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足,提供一种冲压机械手，该冲压机械手能适应不同冲床数量的冲压生产线，传送节拍快、速度高、安全，且在工件传送过程中能进行工件位置误差调整，进而大幅提高工件质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种冲压机械手，包括机架和设置于机架内的控制装置；还包括工件过渡平台、机头支撑装置、机头、横向导轨、滑动装置、升降装置、机械手臂、第一工件固定装置和第二工件固定装置；所述机头支撑装置安装于机架后端之上；所述工件过渡平台安装于机架前端之上；机头支撑装置上端安装机头，机头设有第一驱动装置，横向导轨安装于机头前端，滑动装置安装于横向导轨上，该第一驱动装置可驱动滑动装置沿着横向导轨向左/向右横向平移；所述升降装置安装于滑动装置上，所述机械手臂的中部连接升降装置的下端，机械手臂为横向悬臂；升降装置上设有第二驱动装置，该第二驱动装置可驱动升降装置带动机械手臂向下/向上移动；所述第一工件固定装置和第二工件固定装置分别安装于机械手臂两端。

本实用新型的传送步骤原理为：

a.第一驱动装置带动滑动装置移向横向导轨的第一端（左端），接着，第二驱动装置带动升降装置下降，机械手臂上的第一工件固定装置固定A工件；

b.机械手臂通过升降装置上升；

c.第一驱动装置带动滑动装置移向横向导轨第二端（右端），接着，第二驱动装置带动升降装置下降，机械手臂上的第一工件固定装置将A工件放置于工件过渡平台上；

d.工件过渡平台对A工件的位置进行调节，消除位置误差；

e.第二驱动装置带动升降装置上升，接着，第一驱动装置再一次带动滑动装置移向横向导轨的第一端（左端），再接着，第二驱动装置带动升降装置下降，机械手臂上的第一工件固定装置固定B工件，同时，机械手臂上的第二工件固定装置固定A工件；

f.机械手臂通过升降装置上升；

g.第一驱动装置带动滑动装置再次移向横向导轨第二端（右端），接着，第二驱动装置带动升降装置下降，机械手臂上的第一工件固定装置将B工件放置于工件过渡平台上，同时，机械手臂上的第二工件固定装置将A工件放置于冲床的冲模内进行工件加工；

h.重复上述步骤，将每一工件分别传送至冲床的冲模内。

上述传送步骤的传送方向也可以反过来，即将每一工件分别从冲床的冲模内传送出来。因此，当多台冲床连成一条冲压生产线时，只需要将多台冲压机械手间隔地置于多台冲床之间，即可完成整条冲压生产线的工件传送。

本实用新型的有益效果是：由于实用新型的第一驱动装置能带动滑动装置沿横向导轨向左/向右横向平移，第二驱动装置能驱动升降装置带动机械手臂向下/向上移动；又由于机架前端之上安装有产品过渡平台；因此，本实用新型能将每一工件传送至冲床的冲模内，或者将每一工件从冲床的冲模内传送出来，并且，在传送的过程中，能通过产品过渡平台对每一工件的位置误差进行调节，因此，本实用新型能适应不同冲床数量的冲压生产线，传送节拍快、速度高、安全，且在工件传送过程中能进行工件位置误差调整，进而大幅提高工件质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型另一整体结构示意图。

图3为本实用新型分散结构示意图。

图4为本实用新型使用状态示意图。