[实用新型]多轴联动自动抛光机

摘要

一种多轴联动自动抛光机，由盘体部分及设在盘体部分四周的若干抛光磨头部分组成；各抛光磨头部分包括横向滑座和机身，在横向滑座上沿X轴移动有X水平滑台，机身固定在X水平滑台上且机身上沿Z轴移动有Z轴竖直滑台，在Z轴竖直滑台上有可旋转的B旋转轴结构，在B旋转轴结构上有C轴旋转磨头电机且C轴旋转磨头电机带动一C轴旋转，在C轴前端部装有磨头；盘体部分包括转盘主体，在转盘主体的盘面中部装有真空吸装置且在真空吸装置四周环绕装有多个可旋转的A轴工装旋转结构，在每一A轴工装旋转结构上装有可旋转的U轴夹具旋转结构。本实用新型的抛光机操作使用方便、运行平稳、定位精度高，其可方便快捷地完成不同空间复杂曲面的抛光打磨。

主权项

一种多轴联动自动抛光机，其由盘体部分（20）以及设置在该盘体部分（20）四周的若干抛光磨头部分（10）组成；其特征在于：所述每一抛光磨头部分（10）包括横向滑座（101）和机身（103），在该横向滑座（101）上沿X轴移动设有X水平滑台（102），所述机身（103）固定安装在X水平滑台（102）上并且在该机身（103）上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑台（104），在该Z轴竖直滑台（104）上设有可旋转的B旋转轴结构（105），在该B旋转轴结构（105）上安装有C轴旋转磨头电机（106）并且该C轴旋转磨头电机（106）带动一C轴（108）旋转，在该C轴（108）前端部安装有磨头（107）；所述盘体部分（20）包括转盘主体（201），在该转盘主体（201）的盘面中部安装有真空吸装置（202）并且在该真空吸装置（202）四周环绕安装有若干个可旋转的A轴工装旋转结构（203），在每一A轴工装旋转结构（203）上安装有一个可旋转的U轴夹具旋转结构（204）。