[实用新型]多轴联动自动抛光机

权利要求书

1.一种多轴联动自动抛光机，其由盘体部分（20）以及设置在该盘体部分（20）四周的若干抛光磨头部分（10）组成；其特征在于：

所述每一抛光磨头部分（10）包括横向滑座（101）和机身（103），在该横向滑座（101）上沿X轴移动设有X水平滑台（102），所述机身（103）固定安装在X水平滑台（102）上并且在该机身（103）上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑台（104），在该Z轴竖直滑台（104）上设有可旋转的B旋转轴结构（105），在该B旋转轴结构（105）上安装有C轴旋转磨头电机（106）并且该C轴旋转磨头电机（106）带动一C轴（108）旋转，在该C轴（108）前端部安装有磨头（107）；

所述盘体部分（20）包括转盘主体（201），在该转盘主体（201）的盘面中部安装有真空吸装置（202）并且在该真空吸装置（202）四周环绕安装有若干个可旋转的A轴工装旋转结构（203），在每一A轴工装旋转结构（203）上安装有一个可旋转的U轴夹具旋转结构（204）。

2.根据权利要求1所述的多轴联动自动抛光机，其特征在于：所述C轴旋转磨头电机（106）通过一个皮带（109）带动C轴（108）旋转。

3.根据权利要求1所述的多轴联动自动抛光机机，其特征在于：其还包括伺服电机，所述盘体部分（20）和抛光磨头部分（10）的运动均由伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的多轴联动自动抛光机机，其特征在于：所述伺服电机的驱动通过一数控系统控制。