[实用新型]多轴联动自动抛光机

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨领域，具体地说，尤其涉及一种可适用于各类卫浴产品、五金产品等复杂曲面的工件打磨的多轴联动自动抛光机。

背景技术

目前，常用的抛光打磨结构大多过于简单，其难以实现多轴多方位多角度研磨。因此，现有的抛光打磨机构无法有效精准加工，其大多仍需要依赖技术人员进行粗略研磨，致使研磨精度失败率很高，难以保证各种工件的抛磨效果，尤其难以适用于各类卫浴产品、五金产品等复杂曲面的工件打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作使用方便、运行平稳、定位精度高的多轴联动自动抛光机，该抛光机通过实现X轴、 Z轴、A轴、U轴、B轴、C轴的多轴联动可以方便快捷地完成不同空间复杂曲面的抛光打磨。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种多轴联动自动抛光机，其由盘体部分以及设置在该盘体部分四周的若干抛光磨头部分组成；

所述每一抛光磨头部分包括横向滑座和机身，在该横向滑座上沿X轴移动设有X水平滑台，所述机身固定安装在X水平滑台上并且在该机身上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑台，在该Z轴竖直滑台上设有可旋转的B旋转轴结构，在该B旋转轴结构上安装有C轴旋转磨头电机并且该C轴旋转磨头电机带动一C轴旋转，在该C轴前端部安装有磨头；

所述盘体部分包括转盘主体，在该转盘主体的盘面中部安装有真空吸装置并且在该真空吸装置四周环绕安装有若干个可旋转的A轴工装旋转结构，在每一A轴工装旋转结构上安装有一个可旋转的U轴夹具旋转结构。

上述的一种多轴联动自动抛光机，所述C轴旋转磨头电机通过一个皮带带动C轴旋转。

上述的一种多轴联动自动抛光机，其还包括伺服电机，所述盘体部分和抛光磨头部分的运动均由伺服电机驱动。

上述的一种多轴联动自动抛光机，所述伺服电机的驱动通过一数控系统控制。

与现有技术相比，本实用新型在采用上述结构后，其具有的有益效果如下：

在本实用新型中，一方面，通过抛光磨头部分可实现X轴直线移动、 Z轴直线移动、B轴旋转运动、C轴旋转运动，另一方面，通过在盘体部分设有A轴工装旋转结构和U轴夹具旋转结构，便于工件实现A轴、U轴旋转动作，从而本实用新型可实现X、 Z轴直线移动并实现A、U、B、C轴旋转的多轴联动，其可以完成任意空间曲面的打磨，其操作使用方便、工件回转半径小、回转角度大、运行平稳、定位精度高，防护设计简单美观，尤其适合于复杂空间曲线工件数控打磨。本实用新型还通过配有真空吸装置便于实现吸附工件和实现自动取拿工件，工件可快速取夹、方便快捷。本实用新型的产品根据加工中心CNC六轴联动，电器部分可采用先进CNC数控系统控制，自动化程度高。磨头可采用伺服电机实现进给，旋转可全部采用伺服电机用以根据工件曲面运动，以保证打磨表面的平整和无塌角，安全方便快捷的完成工件的多面曲打磨。

在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型的结构总图；

图2是抛光磨头部分的结构图。

图中：

10． 抛光磨头部分；101. 横向滑座；103. 机身；102. X水平滑台；104. Z轴竖直滑台； 105.  B旋转轴结构；106. C轴旋转磨头电机；107. 磨头；108. C轴；109. 皮带；20. 盘体部分；201. 转盘主体；202. 真空吸装置；203. A轴工装旋转结构；204. U轴夹具旋转结构。

具体实施方式

下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明，本实用新型的保护范围不仅仅限于此。