[实用新型]带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站有效
| 申请号： | 201220203146.2 | 申请日： | 2012-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN202539784U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志军 | 申请（专利权）人： | 山东康佰力机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 265000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，特别涉及一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站。它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，还包括自动化工装系统，自动化工装系统包括机架、安装于机架上的卡座、安装于卡座上的可由伺服电机带动旋转的快速定位夹具、安装于机架上的两根X轴轨道、可在X轴轨道上沿X轴向滑动的托架座、安装于托架座顶部的两根Y轴轨道、可在Y轴轨道上沿Y轴向滑动的顶部带有滚子的两个托架臂，两个托架臂之间的中心线在水平面上的投影与快速定位夹具的中心轴线在水平面上的投影相重合。本实用新型具有产品焊接质量好，生产效率高，适应多种产品规格、通用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 水平 回转 变位 装置 等离子 柔性 焊接 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，其特征在于它还包括自动化工装系统，所述的自动化工装系统包括机架（1）、安装于机架（1）上的卡座（2）、安装于卡座（2）上的可由伺服电机（5）带动旋转的快速定位夹具（6）、安装于机架（1）上的两根X轴轨道（3）、可在X轴轨道（3）上沿X轴向滑动的托架座（4）、安装于托架座（4）顶部的两根Y轴轨道（7）、可在Y轴轨道（7）上沿Y轴向滑动的顶部带有滚子（9）的两个托架臂（8），两个托架臂（8）之间的中心线在水平面上的投影与快速定位夹具（6）的中心轴线在水平面上的投影相重合。
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