[实用新型]带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，其特征在于它还包括自动化工装系统，所述的自动化工装系统包括机架（1）、安装于机架（1）上的卡座（2）、安装于卡座（2）上的可由伺服电机（5）带动旋转的快速定位夹具（6）、安装于机架（1）上的两根X轴轨道（3）、可在X轴轨道（3）上沿X轴向滑动的托架座（4）、安装于托架座（4）顶部的两根Y轴轨道（7）、可在Y轴轨道（7）上沿Y轴向滑动的顶部带有滚子（9）的两个托架臂（8），两个托架臂（8）之间的中心线在水平面上的投影与快速定位夹具（6）的中心轴线在水平面上的投影相重合。

2.根据权利要求1所述的一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，其特征在于所述的两个托架臂（8）可通过丝杠及调节手柄（10）使它们之间远离和靠近。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，其特征在于所述的快速定位夹具（6）为自动定心的三爪卡盘。