[实用新型]平板硫化机自动机械手机构

摘要

本实用新型提供了一种平板硫化机自动机械手机构。该机构有配合平板硫化机的自动机械手机架，在自动机械手机架上对应平板硫化机两层加热板位置上下各安装一套定中夹紧上下平行移动装置、前后各安装一套由一套定中夹紧上下平行移动装置与一套前后移动装置联接组合而成的进模出模装置。该实用新型能完成自动化出模、进模，上下交替模工作，自动化循环进行动作，结构简单性能可靠效率高、产品质量得到保证，工作人员负荷轻、一人可操作多台设备。

主权项

一种平板硫化机自动机械手机构，具有配合平板硫化机(3)的自动机械手机架(2)，其特征是，在自动机械手机架(2)上对应平板硫化机(3)两层加热板(4)位置上下各安装一套定中夹紧上下平行移动装置(5)、前后各安装一套由一套定中夹紧上下平行移动装置(5)与一套前后移动装置(7)联接组合而成的进模出模装置(6)；所述定中夹紧上下平行移动装置(5)在机械手台板(26)上由两机械手转轴(25)安装有两可相对应开合的机械手(24)，两机械手(24)端尾跟一连接板(8)联接，连接板(8)可在机械手台板(26)上走条(11)中直线滑动，连接板(8)由安装于机械手台板(26)的机械手气缸(13)带动，有两平行的等长连杆(14)一端分别通过连杆上支座(27)联接在机械手台板(26)下，两连杆(14)另一端分别通过连杆下支座(15)与下滑板(18)联接，另有一分连杆(30)一端通过分连杆支座(31)与固定台板(33)相联、另一端与右边一根连杆(14)的中点处相联，两连杆上支座(27)的距离是连杆(14)长度的一半，分连杆(30)的长度是连杆(14)长度的一半，下滑板(18)通过滑块(19)可在固定在固定台板(33)上的滑块光轴座(17)上的滑块光轴(20)上滑动，下滑板(18)由安装于固定台板(33)下的下滑板气缸(21)带动，所述前后移动装置(7)有连接台板(45)通过其上的移动滑块(44)可在固定在台板(41)上的移动光轴座(42)上的移动光轴(43)上滑动，连接台板(45)由安装于台板(41)上的移动气缸(46)带动。