[实用新型]平板硫化机自动机械手机构

权利要求书

1.一种平板硫化机自动机械手机构，具有配合平板硫化机(3)的自动机械手机架(2)，其特征是，在自动机械手机架(2)上对应平板硫化机(3)两层加热板(4)位置上下各安装一套定中夹紧上下平行移动装置(5)、前后各安装一套由一套定中夹紧上下平行移动装置(5)与一套前后移动装置(7)联接组合而成的进模出模装置(6)；所述定中夹紧上下平行移动装置(5)在机械手台板(26)上由两机械手转轴(25)安装有两可相对应开合的机械手(24)，两机械手(24)端尾跟一连接板(8)联接，连接板(8)可在机械手台板(26)上走条(11)中直线滑动，连接板(8)由安装于机械手台板(26)的机械手气缸(13)带动，有两平行的等长连杆(14)一端分别通过连杆上支座(27)联接在机械手台板(26)下，两连杆(14)另一端分别通过连杆下支座(15)与下滑板(18)联接，另有一分连杆(30)一端通过分连杆支座(31)与固定台板(33)相联、另一端与右边一根连杆(14)的中点处相联，两连杆上支座(27)的距离是连杆(14)长度的一半，分连杆(30)的长度是连杆(14)长度的一半，下滑板(18)通过滑块(19)可在固定在固定台板(33)上的滑块光轴座(17)上的滑块光轴(20)上滑动，下滑板(18)由安装于固定台板(33)下的下滑板气缸(21)带动，所述前后移动装置(7)有连接台板(45)通过其上的移动滑块(44)可在固定在台板(41)上的移动光轴座(42)上的移动光轴(43)上滑动，连接台板(45)由安装于台板(41)上的移动气缸(46)带动。

2.根据权利要求1所述的平板硫化机自动机械手机构，其特征是，所述上下各安装的一套定中夹紧上下平行移动装置(5)由固定台板(33)联接于自动机械手机架(2)，其中上面一套为倒向安装即机械手台板(26)朝下；前后各安装的一套进模出模装置(6)其中的定中夹紧上下平行移动装置(5)固定台板(33)一边与连接台板(45)联接、另一边通过滚轮(1)联接于自动机械手机架(2)上，前后移动装置(7)台板(41)联接于自动机械手机架(2)。

3.根据权利要求1所述的平板硫化机自动机械手机构，其特征是，所述机械手(24)端头通过手指螺丝(23)安有可转动的机械手指(22)，两机械手(24)端尾通过端尾螺丝(10)跟一连接板(8)联接，端尾螺丝(10)下端嵌入连接板(8)上的直槽口(9)并可配合在直槽口(9)中滑动。

4.根据权利要求1所述的平板硫化机自动机械手机构，其特征是，所述两机械手(24)端尾通过螺丝(38)跟一中连接杆(37)联接，中连接杆(37)可绕螺丝(38)转动，中连接杆(37)另一端与上连接杆(39)、下连接杆(35)由联接螺丝(36)联接可转动，下连接杆(35)另一端由台板螺丝(34)与机械手台板(26)相联可转动，上连接杆(39)另一端由连接板螺丝(40)与连接板(8)相连可转动。