[实用新型]平板硫化机自动机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平板硫化机自动机械手机构，特别是一种用于制作鞋底用的小型平板硫化机自动机械手机构。 

背景技术

目前，用于制作鞋底用的小型平板硫化机有上下平行两层加热板，是采用手动控制液压泵来控制两层加热板的开和合，每层加热板中叠放两副模，每次加热工作完成后每层只取出上面一副模内的成品再放入原料。操作方式是采用两名工作人员，各负责一层中两副模的工作，由手工推拉完成进模和出模、手工上下交替模(即每次将一层中上面一副模拉出至工作台上取出模内的成品放入原料后，再将加热板中的另一副模拉出叠合在这幅模上，然后一起推入加热板中)。因每付模至少30斤重，模上温度150度以上，故工作人员负荷重、效率低，同时手工进模使模具在加热板中位置不一，易导致鞋底产品质量得不到保证。所以开发应用于该领域的平板硫化机自动机械手机构，自动化完成进模和出模、上下交替模工作，将极大提高该平板硫化机的生产效率和产品质量。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，为了提高平板硫化机生产效率和产品质量，提供一种平板硫化机自动机械手机构，该机构能自动化完成进模和出模、上下交替模工作。 

本实用新型的解决方案是，提供一种平板硫化机自动机械手机构，该机构有配合平板硫化机的自动机械手机架，在自动机械手机架上对应平板硫化机两层加热板位置上下各安装一套定中夹紧上下平行移动装置、前后各安装一套由一套定中夹紧上下平行移动装置与一套前后移动装置联接组合而成的进模出模装置；所述定中夹紧上下平行移动装置在机械手台板上由两机械手转轴安装有两可相对应开合的机械手，两机械手端尾跟一连接板联接，连接板可在机械手台板上走条中直线滑动，连接板由安装于机械手台板的机械手气缸带动，有两平行的等长连杆一端分别通过连杆上支座联接在机械手台板下，两连杆另一端分别通过连杆下支座与下滑板联接，另有一分连杆一端通过分连杆支座与固定台板相联、另一端与右边一根连杆的中点处相联，两连杆上支座的距离是连杆长度的一半，分连杆的长度是连杆长度的一半，下滑板通过滑块可在固定在固定台板上的滑块光轴座上的滑块光轴上滑动，下滑板由安装于固定台板下的下滑板气缸带动，所述前后移动装置有连接台板通过其上的移动滑块可在固定在台板上的移动光轴座上的移动光轴上滑动，连接台板由安装于台板上的移动气缸带动。 

所述上下各安装的一套定中夹紧上下平行移动装置由固定台板联接于自动机械手机架，其中上面一套为倒向安装即机械手台板朝下；前后各安装的一套进模出模装置其中的定中夹紧上下平行移动装置固定台板一边与连接台板联接、另一边通过滚轮联接于自动机械手机架上，前后移动装置台板联接于自动机械手机架。所述机械手端头通过手指螺丝安有可转动的机械手指，在上下各安装的一套定中夹紧上下平行移动装置中，两机械手端尾通过端尾螺丝跟一连接板联接，端尾螺丝下端嵌入连接板上的直槽口并可配合在直槽口中滑动；在进模出模装置中安装的定中夹紧上下平行移动装置中，两机械手端尾通过螺 丝跟一中连接杆联接，中连接杆可绕螺丝转动，中连接杆另一端与上连接杆、下连接杆由联接螺丝联接可转动，下连接杆另一端由台板螺丝与机械手台板相联可转动，上连接杆另一端由连接板螺丝与连接板相连可转动。 

当定中夹紧上下平行移动装置的机械手气缸往复运动带动连接板直线来回滑动时，两机械手端尾在连接板带动下绕各自机械手转轴来回弧线运动，机械手则随之作相对应开合运动，机械手就能对模具进行定中及夹紧松开，当下滑板气缸往复运动带动下滑板直线来回滑动时，连杆下支座带动两连杆下端来回运动，由于前述两连杆上支座距离、连杆长度、分连杆长度三者相互关系对运动的作用，机械手台板随两连杆上支座在两连杆带动下作上下平行移动，定中夹紧上下平行移动装置就实现了机械手台板相对固定台板的上下平行移动功能，即实现对模具的上下平行提降功能；进模出模装置可由其中的定中夹紧上下平行移动装置实现对模具的定中夹紧松开上下平行移动功能，当其中的前后移动装置的移动气缸往复运动带动连接台板直线来回滑动时，由于定中夹紧上下平行移动装置与连接台板的联接，就可实现对模具的前后移动功能，即进模和出模功能，进模出模装置的提降及前进后退便是由其中相关装置作相关动作所实现。 

本实用新型的工作过程是，工作时开机起始状态为：平板硫化机已松开加热板降到底位，对应两层加热板位置上下安装的两套定中夹紧上下平行移动装置已将两层加热板中的各一幅模具夹紧并提升到上位，加热板上已腾出空间待另一幅模具进入；进模出模装置已夹紧另一幅模具退回到后位并降下到下位。