[实用新型]大位移运动模拟器

摘要

本实用新型“大位移运动模拟器”涉及一种利用三维平动和三轴转动来实现模拟真实运动的运动模拟系统，属机械学领域。目的是提供一种利用三维平动和三轴转动来实现模拟真实运动的运动模拟系统，三个独立方向平动的叠加可以将三轴转台内环(工作舱)送到空间任意位置；同时三轴转台的外、中、内环绕轴线转动，可让工作舱室完全达到空间的任意任意姿态。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等运动模拟，还可用作娱乐设施，双机联动还可用于空间跟踪与对接技术实验。

主权项

一种设计利用三维平动和三轴转动来实现模拟真实运动的大位移运动模拟器，由控制装置、动力装置、平动台、转动台构成，其特征在于整个系统既能通过平动台完成大位移的三维平动，又能通过转动台实现空间任意角度的转动；所说的控制装置由琴键开关和程控单片电脑构成，安装在内环工作舱中；所说的动力装置由电机、液压驱动装置、齿轮和齿条导轨构成；所说的平动台由水平纵向位移平台支架、水平横向位移平台支架、竖直升降位移平台支架和竖直升降转台支架构成；所说的转动台由外环旋转台、中环旋转台、内环旋转台构成。