[实用新型]大位移运动模拟器

说明书

技术领域：

本专利内容属机械学领域

背景技术：

运动模拟器可以真实再现物体的空间运动状态，体现其运动学及动力学特性，在航空、航天及航海等领域中起着越来越重要的作用。现有的并联运动模拟器，由于其自身结构影响其运动性能，无法达到大位移平动和空间任意角度转动，工作空间较小，且在工作空间上有“奇异点”的约束。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种利用三维平动和三轴转动来实现模拟真实运动的运动模拟器，三个独立方向平动的叠加可以将三轴转台送到空间任一位置；同时三轴转台的外、中、内环(工作舱)绕其轴线转动，可让工作舱室完全达到空间的任意姿态。

本实用新型由控制装置、动力装置、平动台、转动台构成。所说的控制装置由琴键开关和程控单片电脑构成，安装在工作舱中。所说的动力装置由电机、液压驱动装置、齿轮和齿条导轨等构成。所说的平动台由水平纵向位移平台支架、水平横向位移平台支架、竖直升降位移平台支架和竖直升降转台支架构成。所说的转动台由外环旋转台、中环旋转台、内环旋转台构成。

本实用新型的优点是串联式结构，便于控制和维修。

附图说明：

如图，水平纵向平动固定轨道架1、水平横向平动轨道架2、竖直升降轨道架3、竖直升降转台支架4、外环转台5、中环转台6、内环转台(工作舱)7、水平纵向驱动器8、水平横向驱动器9、竖直升降驱动器10、外环转动驱动器11、中环转动驱动器12、内环转动驱动器13。

具体实施方式：

本实用新型的最佳实施例如附图所示，水平横向平动轨道架2在水平纵向驱动器8的驱动下实现水平纵向运动；竖直升降轨道架3在水平横向驱动器9的驱动下实现水平横向运动；竖直升降转台支架4在竖直升降驱动器10的驱动下实现竖直运动；外环转台5、中环转台6、内环转台(工作舱)7在外环转动驱动器11、中环转动驱动器12、内环转动驱动器13的依次驱动下绕各转轴转动，从而实现工作舱的任意运动。