[实用新型]大位移运动模拟器

权利要求书

1.一种设计利用三维平动和三轴转动来实现模拟真实运动的大位移运动模拟器，由控制装置、动力装置、平动台、转动台构成，其特征在于整个系统既能通过平动台完成大位移的三维平动，又能通过转动台实现空间任意角度的转动；所说的控制装置由琴键开关和程控单片电脑构成，安装在内环工作舱中；所说的动力装置由电机、液压驱动装置、齿轮和齿条导轨构成；所说的平动台由水平纵向位移平台支架、水平横向位移平台支架、竖直升降位移平台支架和竖直升降转台支架构成；所说的转动台由外环旋转台、中环旋转台、内环旋转台构成。 

2.根据权利要求1所述的大位移运动模拟器，其特征在于水平纵向位移平台、水平横向位移平台和竖直升降位移平台采用串联式结构，水平纵向位移平台既可完成水平运动，又可作为其他机构的支架，带动其他机构完成水平纵向运动，水平横向位移平台和竖直升降位移平台的功能和装配方式与水平纵向位移平台基本相同。 

3.根据权利要求2所述的大位移运动模拟器，其特征在于通过水平纵向位移平台、水平横向位移平台和竖直升降位移平台三个方向的独立运动，可以使三轴转动台的内环达到空间任意位置。 

4.根据权利要求1所述的大位移运动模拟器，三轴转台的外环、中环及内环采取串联式结构；外环、中环和内环通过绕自身转轴的转动，可实现内环的空间任意姿态。