[实用新型]工业机器人的肩部浮动装置有效
| 申请号： | 201220188781.8 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203831422U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种工业机器人的肩部浮动装置，底座组件上端制有肩轴孔，所述肩轴孔与大臂组件上的肩轴相配合，所述肩轴孔为台阶孔，肩轴通过调心滚子轴承支撑在肩轴孔的大端处，肩轴孔小端处径向制有通孔，所述通孔内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置于肩轴孔的肩轴上，弹性固定装置另一端与通孔旋合，肩轴端面用锁紧螺母锁紧且锁紧螺母与肩轴端面间设有波簧。本实用新型可以有效的保护机器人，大大提高机器人的使用寿命及稳定性，减少了传动部件、轴承、摩擦件等零部件的损伤及人员安全事故，将经济损失降低到最低，最大化的提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 肩部 浮动 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：底座组件(1)上端制有肩轴孔(2)，所述肩轴孔(2)与大臂组件(16)上的肩轴(8)相配合，所述肩轴孔(2)为台阶孔，肩轴(8)通过调心滚子轴承(10)和圆锥滚子轴承(7)支撑在肩轴孔(2)的大端处，肩轴孔(2)小端处径向制有通孔(3)，所述通孔(3)内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置于肩轴孔(2)的肩轴(8)上，弹性固定装置另一端与通孔(3)旋合，肩轴(8)端面用锁紧螺母(12)锁紧且锁紧螺母(12)与肩轴(8)端面间设有波簧(13)。
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