[实用新型]工业机器人的肩部浮动装置

权利要求书

1.工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：底座组件(1)上端制有肩轴孔(2)，所述肩轴孔(2)与大臂组件(16)上的肩轴(8)相配合，所述肩轴孔(2)为台阶孔，肩轴(8)通过调心滚子轴承(10)和圆锥滚子轴承(7)支撑在肩轴孔(2)的大端处，肩轴孔(2)小端处径向制有通孔(3)，所述通孔(3)内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置于肩轴孔(2)的肩轴(8)上，弹性固定装置另一端与通孔(3)旋合，肩轴(8)端面用锁紧螺母(12)锁紧且锁紧螺母(12)与肩轴(8)端面间设有波簧(13)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述弹性固定装置包括顶销(4)、丝母(5)和弹簧(6)，所述顶销(4)一端抵紧在肩轴(8)上，顶销(4)另一端设有与通孔(3)旋合的丝母(5)，且顶销(4)和丝母(5)之间设有弹簧(6)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述肩轴孔(2)径向制有四个通孔(3)。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述四个通孔(3)内均设有顶销(4)，其中，两个顶销(4)与肩轴(8)抵紧的一端为方形面，另两个顶销(4)与肩轴(8)抵紧的一端为圆弧面。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述肩轴孔(2)端部设有传感器(14)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述弹簧(6)为碟形弹簧。

7.根据权利要求6所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述肩轴(8)端部设有挡块(11)。

8.根据权利要求6所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：所述调心滚子轴承(10)和圆锥滚子轴承(7)之间设有螺母(9)。