[实用新型]工业机器人的手臂旋转装置有效
| 申请号： | 201220186925.6 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572406U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F16H37/02;F16H57/035;F16H57/039 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种工业机器人的手臂旋转装置，包括架体，所述架体上设有一端与设在底座上部肩轴孔浮动配合的肩轴，肩轴另一端设有蜗轮，电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动设置在蜗杆一端的被动带轮，所述蜗杆两端用轴承支撑在架体上并与蜗轮啮合。本实用新型结构简单，成本低，安装方便，环面二次包络蜗轮蜗杆是多牙啮合，传动更加平稳，效率是普通蜗轮蜗杆的3倍，寿命是4-5倍。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手臂 旋转 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的手臂旋转装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上设有一端与设在底座(8)上部肩轴孔浮动配合的肩轴(2)，肩轴(2)另一端设有蜗轮(3)，电机(4)输出轴上设有主动带轮(5)，所述主动带轮(5)通过皮带驱动设置在蜗杆(6)一端的被动带轮(7)，所述蜗杆(6)两端用轴承支撑在架体(1)上并与蜗轮(3)啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘朝龙，未经刘朝龙许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220186925.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动切蛋机
- 下一篇：一种手臂上下段传动结构
