[实用新型]工业机器人的手臂旋转装置有效
| 申请号： | 201220186925.6 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572406U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F16H37/02;F16H57/035;F16H57/039 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手臂 旋转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人的手臂旋转装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上设有一端与设在底座(8)上部肩轴孔浮动配合的肩轴(2)，肩轴(2)另一端设有蜗轮(3)，电机(4)输出轴上设有主动带轮(5)，所述主动带轮(5)通过皮带驱动设置在蜗杆(6)一端的被动带轮(7)，所述蜗杆(6)两端用轴承支撑在架体(1)上并与蜗轮(3)啮合。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的手臂旋转装置，其特征在于：所述蜗轮(3)和蜗杆(6)为环面二次包络蜗轮蜗杆。
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