[实用新型]工业机器人的手臂旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型属机械加工机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人的手臂旋转装置。

背景技术

目前许多机器人是以齿轮传动、减速机、齿形带等实现机器人手臂的旋转运动，机器人手臂结构用行星减速机或谐波减速机等价格昂贵的减速装置来增加扭矩，价格昂贵，安装不便，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种工业机器人的手臂旋转装置，采用环面二次包络蜗轮蜗杆多牙啮合，传动更平稳，效率更高。

本实用新型采用的技术方案：工业机器人的手臂旋转装置，包括架体，所述架体上设有一端与设在底座上部肩轴孔浮动配合的肩轴，肩轴另一端设有蜗轮，电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动设置在蜗杆一端的被动带轮，所述蜗杆两端用轴承支撑在架体上并与蜗轮啮合。

进一步地，所述蜗轮和蜗杆为环面二次包络蜗轮蜗杆。

本实用新型与现有技术相比结构简单，成本低，安装方便，环面二次包络蜗轮蜗杆是多牙啮合，传动更加平稳，效率是普通蜗轮蜗杆的3倍，寿命是4-5倍。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。

工业机器人的手臂旋转装置，包括架体1，所述架体1上设有一端与设在底座8上部肩轴孔浮动配合的肩轴2，肩轴2另一端设有蜗轮3，电机4输出轴上设有主动带轮5，所述主动带轮5通过皮带驱动设置在蜗杆6一端的被动带轮7，所述蜗杆6两端用轴承支撑在架体1上并与蜗轮3啮合。其中，所述蜗轮3和蜗杆6为环面二次包络蜗轮蜗杆多牙啮合。

原理：系统给电机4一信号，电机4端部的主动带轮5带动蜗杆6端部的被动带轮7旋转，蜗杆6用轴承支撑在架体1上，蜗轮3通过肩轴2和底座8连接，蜗杆6带动架体1绕蜗轮3旋转，实现手臂旋转。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。