[实用新型]机械手式转移机构的转动定位装置有效
| 申请号： | 201220096812.7 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN202499547U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江欧源机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手式转移机构的转动定位装置，包括以能够往复摆动方式安装在机架上的摆动架，摆动架与固定在机架上的电机传动连接，摆动架上固定有定位转盘，所述机架上安装有竖直顶出气缸，竖直顶出气缸的活塞杆顶端安装有活动齿形板，所述定位转盘下面安装有能够与所述活动齿形板啮合定位的两个固定齿形板，并且，所述定位转盘下面固定有定位块，所述机架上安装有能够将定位块限制在一定转动范围内的两个缓冲件。本技术方案不仅可以保证良好的定位精度，而且结构更加合理、制造成本更低、部件使用寿命提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转移 机构 转动 定位 装置 | ||
【主权项】：
机械手式转移机构的转动定位装置，其特征在于，包括以能够往复摆动方式安装在机架(1)上的摆动架，摆动架与固定在机架(1)上的电机(3)传动连接，摆动架上固定有定位转盘(2)，所述机架(1)上安装有竖直顶出气缸(13)，竖直顶出气缸(13)的活塞杆顶端安装有活动齿形板(14)，所述定位转盘(2)下面安装有能够与所述活动齿形板(14)啮合定位的两个固定齿形板(22、23)，并且，所述定位转盘(2)下面固定有定位块(21)，所述机架(1)上安装有能够将定位块(21)限制在一定转动范围内的两个缓冲件(11、12)。
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