[实用新型]机械手式转移机构的转动定位装置有效
| 申请号： | 201220096812.7 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN202499547U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江欧源机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 转移 机构 转动 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机械手式转移机构的转动定位装置，其特征在于，包括以能够往复摆动方式安装在机架(1)上的摆动架，摆动架与固定在机架(1)上的电机(3)传动连接，摆动架上固定有定位转盘(2)，所述机架(1)上安装有竖直顶出气缸(13)，竖直顶出气缸(13)的活塞杆顶端安装有活动齿形板(14)，所述定位转盘(2)下面安装有能够与所述活动齿形板(14)啮合定位的两个固定齿形板(22、23)，并且，所述定位转盘(2)下面固定有定位块(21)，所述机架(1)上安装有能够将定位块(21)限制在一定转动范围内的两个缓冲件(11、12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构的转动定位装置，其特征在于，所述固定齿形板(22、23)通过紧固件以能够调整的方式安装在齿形板座(24)上，齿形板座(24)固定在定位转盘(2)下面。
3.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构的转动定位装置，其特征在于，所述缓冲件(11、12)为弹簧缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构的转动定位装置，其特征在于，所述电机(3)与中间传动轴(31)带传动连接，所述中间传动轴(31)与摆动架齿轮传动连接。
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