[实用新型]新型复式活齿减速器

摘要

本实用新型提供一种新型复式活齿减速器，包括一级渐开线行星齿轮传动减速机构和与所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合的活齿传动减速机构。其特点是将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一成为行星盘，行星盘上安装活齿，活齿既自传又随行星盘一起运动。活齿与内齿圈上的齿廓相啮合，通过行星盘上的凸台与输出轴上的凹槽相接触并与输出盘上转臂轴承一起共同将运动和动力传递出去。凸台可以由圆柱形或偏心轴式的短轴形成，其上也可以有套筒。本实用新型是用极易加工的行星圆盘代替了高精度、难以加工的激波盘和活齿架，不仅大大降低了制造难度、节约了成本，并且具有大速比、高精度、高效率、高刚性、高承载，长寿命的特别适于重载工业机器人用的特点。

主权项

一种新型复式活齿减速器，其特征在于：包括一级渐开线行星齿轮传动减速机构和活齿传动减速机构，所述活齿传动减速机构和所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合；所述渐开线行星齿轮传动减速机构包括中心轴齿轮（1）和若干个相同的行星渐开线齿轮（2）；所述中心轴齿轮（1）和行星渐开线齿轮相啮合，所述行星渐开线齿轮沿所述中心轴齿轮周向均布；所述活齿传动减速机构包括数量与所述行星齿轮相同的偏心转臂（3）、两个行星盘（6）、活齿（8）、内齿圈（9）、两个输出盘；每个所述偏心转臂（3）由两个相错180度的偏心轴（4）构成，所述偏心转臂（3）与所述行星渐开线齿轮（2）联动，所述偏心转臂通过在该偏心转臂的两端各设一个转臂轴承连接在输出盘上；位于同一侧的各个偏心轴通过滚子轴承（5）共同支撑一个所述行星盘（6），所述活齿（8）在所述行星盘（6）和所述内齿圈（9）之间，所述内齿圈固定在壳体上；在所述行星盘（6）上位于与所述输出盘（13）相向侧面设有若干个凸台（7），相应地在所述输出盘（13）上设有凹槽（11），在所述行星盘运动过程中所述凸台与所述凹槽始终保持连续接触传动。