[实用新型]新型复式活齿减速器

权利要求书

1.一种新型复式活齿减速器，其特征在于：包括一级渐开线行星齿轮传动减速机构和活齿传动减速机构，所述活齿传动减速机构和所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合；

所述渐开线行星齿轮传动减速机构包括中心轴齿轮（1）和若干个相同的行星渐开线齿轮（2）；所述中心轴齿轮（1）和行星渐开线齿轮相啮合，所述行星渐开线齿轮沿所述中心轴齿轮周向均布；

所述活齿传动减速机构包括数量与所述行星齿轮相同的偏心转臂（3）、两个行星盘（6）、活齿（8）、内齿圈（9）、两个输出盘；每个所述偏心转臂（3）由两个相错180度的偏心轴（4）构成，所述偏心转臂（3）与所述行星渐开线齿轮（2）联动，所述偏心转臂通过在该偏心转臂的两端各设一个转臂轴承连接在输出盘上；位于同一侧的各个偏心轴通过滚子轴承（5）共同支撑一个所述行星盘（6），所述活齿（8）在所述行星盘（6）和所述内齿圈（9）之间，所述内齿圈固定在壳体上；在所述行星盘（6）上位于与所述输出盘（13）相向侧面设有若干个凸台（7），相应地在所述输出盘（13）上设有凹槽（11），在所述行星盘运动过程中所述凸台与所述凹槽始终保持连续接触传动。

2.根据权利要求1所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述凸台（7）的轴线位于所述行星盘的节圆上。

3.根据权利要求2所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述凸台（7）为3个，在节圆的周向上均布。

4.根据权利要求1所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述凸台上设有套筒。

5.根据权利要求1-4任一项所述的新型复式活齿减速器，其特征在于位于远离行星渐开线齿轮的所述输出盘（13）内侧设有若干个凸部（14），所述凸部穿过设置在行星盘的通孔（15），所述凸部与位于靠近行星渐开线齿轮侧的所述输出盘固定连接，所述行星盘在运动过程中始终不与所述凸部相接触。

6.根据权利要求5所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述凸部（14）的中轴线处于所述输出盘的节圆上，所述凸（14）部呈仿三角形，所述凸部的数量为3个。

7.根据权利要求1-4任一项所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述活齿传动减速机构为活齿针轮减速装置，所述内齿圈由针齿销构成的针轮组成。

8.根据权利要求1-4任一项所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述活齿传动减速机构为活齿摆线减速装置，所述内齿圈由内摆线轮形成，所述内摆线轮的齿廓由内摆线或内摆线加圆弧线形成。

9.根据权利要求1-4任一项所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述活齿传动减速机构为活齿正弦或余弦减速装置，所述内齿圈齿廓由正弦或余弦曲线形成，或由正弦或余弦曲线加圆弧线形成。

10.根据权利要求1所述的新型复式活齿减速器，其特征在于在所述输出盘和壳体之间设有轴承（16）。

11.根据权利要求1所述的新型复式活齿减速器，其特征在于所述凸台由短轴镶嵌在行星轮中并与所述行星轮固定连接形成。