[实用新型]磁流变液控行星传动装置

摘要

本实用新型公开了一种磁流变液控行星传动装置，包括磁流变传动装置和差动行星齿轮传动装置，将磁流变传动装置与复合差动行星齿轮传动装置有机结合，既克服了磁流变控制装置只能传递较小转矩的缺点，又克服了行星齿轮传动装置不能吸收冲击，振动和不能实现无极调速的缺点，实现小转矩对大转矩的控制，使得本实用新型既能实现无级调速和软启动，又能传递较大的扭矩和吸收来自原动机和负载的冲击和振动，并使装置能够一直稳定高效地运转。

主权项

一种磁流变液控行星传动装置，其特征在于包括磁流变传动装置和差动行星齿轮传动装置，其中，左机壳（2），右机壳（28），固定机架（19）组成整个装置的壳体，主动轴（11）通过键与内摩擦片（15）相连，内摩擦片（15）之间的距离通过内保持架（14）确定并由其进行轴向定位，外摩擦片（9）之间的距离通过外保持架（8）确定并由其进行轴向定位，从动轴（16）与绝磁环（7）通过螺栓连接，它们构成整个磁流变液控制装置（5）的空腔，绝磁环（7）通过螺栓固定在从动轴（16）上，内外摩擦片之间即磁流变控制装置的空腔充满磁流变液（10），线圈（6）绕在左机壳（2）内，线圈（6）引线经导管（17）引出，磁流变液（10）通过毡圈密封，从动轴（16）与第一级行星差动轮系的内齿圈（3）通过螺栓相连接，主动轴（11）同时也是第一级差动行星轮系的太阳轮，内齿圈（3），行星轮（18），行星架（4），主动轴（11）构成了第一级行星差动轮系，从而实现差动输入，第一级差动行星轮系的行星架（4）通过键（26）与连接轴（27）相连；行星架（22）、连接轴（27），行星轮（21）和齿圈（20）构成了第二级行星轮系，齿圈（20）通过螺栓固定在机壳上，行星架（22）通过轴承支撑在右机壳（28）上，行星架（22）的右半边与输出轴（25）做成一个整体并由轴承支撑在右机壳（28）上，动力由主动轴（11）输入，经由输出轴（25）输出。