[实用新型]磁流变液控行星传动装置

权利要求书

1.一种磁流变液控行星传动装置，其特征在于包括磁流变传动装置和差动行星齿轮传动装置，其中，左机壳（2），右机壳（28），固定机架（19）组成整个装置的壳体，主动轴（11）通过键与内摩擦片（15）相连，内摩擦片（15）之间的距离通过内保持架（14）确定并由其进行轴向定位，外摩擦片（9）之间的距离通过外保持架（8）确定并由其进行轴向定位，从动轴（16）与绝磁环（7）通过螺栓连接，它们构成整个磁流变液控制装置（5）的空腔，绝磁环（7）通过螺栓固定在从动轴（16）上，内外摩擦片之间即磁流变控制装置的空腔充满磁流变液（10），线圈（6）绕在左机壳（2）内，线圈（6）引线经导管（17）引出，磁流变液（10）通过毡圈密封，从动轴（16）与第一级行星差动轮系的内齿圈（3）通过螺栓相连接，主动轴（11）同时也是第一级差动行星轮系的太阳轮，内齿圈（3），行星轮（18），行星架（4），主动轴（11）构成了第一级行星差动轮系，从而实现差动输入，第一级差动行星轮系的行星架（4）通过键（26）与连接轴（27）相连；行星架（22）、连接轴（27），行星轮（21）和齿圈（20）构成了第二级行星轮系，齿圈（20）通过螺栓固定在机壳上，行星架（22）通过轴承支撑在右机壳（28）上，行星架（22）的右半边与输出轴（25）做成一个整体并由轴承支撑在右机壳（28）上，动力由主动轴（11）输入，经由输出轴（25）输出。

2.根据权利要求1所述的磁流变液控行星传动装置，其特征在于，其动力的传输经过两个途径，一路由电机直接带动主动轴（11）转动，即第一级行星差动轮系的太阳轮转动，另一路通过主动轴（11）经由磁流变液带动控制装置上的从动轴（16）转动，从而带动第一级行星轮系的齿圈转动，从而实现差动输入，通过改变励磁线圈的电流，从而改变磁流变液的粘度来实现对负载转速，转矩的控制。

3.根据权利要求1所述的磁流变液控行星传动装置，其特征在于，行星传动机构采用差动行星齿轮串联的方式，第一级行星轮系的齿圈与太阳轮作为差动输入，第一级行星轮系的行星轮系的行星架（4）与第二级行星轮系的太阳轮通过键相连，第二级行星轮系的行星架连接输出轴以实现动力的传递。

4.根据权利要求1所述的磁流变液控行星传动装置，其特征在于：内摩擦片与主动轴（11）通过花键连接。