[实用新型]医用机器人手臂有效
| 申请号： | 201220082162.0 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN202682051U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 文孟军 | 申请（专利权）人： | 广州曼翔医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医用机器人手臂，包括基座，还包括第一径向旋转副以及至少一个第二径向旋转副、至少两个摆动旋转副，所述第一径向旋转副一端安装于基座上，另一端与摆动旋转副相连，所述第二径向旋转副一端与摆动旋转副相连；本实用新型还提供一种全自动医用机器人系统及其系统站；本实用新型具有单个机器人手臂便于携带、能进行精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
医用机器人手臂，包括基座(1)，其特征在于：还包括第一径向旋转副(2)以及至少一个第二径向旋转副(4)、至少两个摆动旋转副(3)，所述第一径向旋转副(2)一端安装于基座(1)上，另一端与摆动旋转副(3)相连，所述第二径向旋转副(4)一端与摆动旋转副(3)相连。
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