[实用新型]医用机器人手臂有效
| 申请号： | 201220082162.0 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN202682051U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 文孟军 | 申请（专利权）人： | 广州曼翔医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医用 机器人 手臂 | ||
1.医用机器人手臂，包括基座(1)，其特征在于：还包括第一径向旋转副(2)以及至少一个第二径向旋转副(4)、至少两个摆动旋转副(3)，所述第一径向旋转副(2)一端安装于基座(1)上，另一端与摆动旋转副(3)相连，所述第二径向旋转副(4)一端与摆动旋转副(3)相连。
2.根据权利要求1所述的医用机器人手臂，其特征在于：所述摆动旋转副(3)的个数为1-3个，所述第二径向旋转副(4)数为1-2个。
3.根据权利要求2所述的医用机器人手臂，其特征在于：所述摆动旋转副(3)的个数为3个，所述第二径向旋转副(4)数为2个。
4.根据权利要求3所述的医用机器人手臂，其特征在于：所述第一径向旋转副(2)、第二径向旋转副(4)与摆动旋转副(3)之间通过滑动连接。
5.根据权利要求4所述的医用机器人手臂，其特征在于：所述第一径向旋转副(2)、第二径向旋转副(4)与摆动旋转副(3)之间通过导轨连接。
6.根据权利要求4或5所述的医用机器人手臂，其特征在于：还包括夹头(6)，所述夹头(6)通过摆动旋转副(3)安装于第二径向旋转副(4)上。
7.根据权利要求6所述的医用机器人手臂，其特征在于：还包括制动开关(7)，所述制动开关(7)与所述摆动旋转副(3)电性连接，制动开关(7)安装于夹头(6)上或者基座(1)上。
8.根据权利要求7所述的医用机器人手臂，其特征在于：所述夹头(6)用于夹持器械或探头。
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