[实用新型]井下作业专用机械手有效
| 申请号： | 201220045887.2 | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN202441285U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李英民 | 申请（专利权）人： | 李英民 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257091 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、使用方便的井下作业专用机械手。本实用新型主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手。在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 作业 专用 机械手 | ||
【主权项】：
井下作业专用机械手，其特征在于：主要由操作室(4)、第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)组成，所述的操作室(4)的底部设有操作室找平油缸(5)，操作室(4)分别连接用于搬运吊卡的第一机械手(1)、用于摘挂吊环的第二机械手(2)和用于搬运油管的第三机械手(3)；所述的第一机械手(1)主要由摆臂(1.2)、摆腕(1.4)和吊卡夹紧爪(1.5)组成，摆臂(1.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(1.4)连接吊卡夹紧爪(1.5)，所述的第二机械手(2)主要由摆臂(2.2)、摆腕(2.4)和开合吊环夹组成，摆臂(2.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(2.4)连接开合吊环夹；所述的第三机械手(3)主要由摆臂(3.2)、油管夹油缸(3.3)和油管夹(3.4)组成，摆臂(3.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过油管夹油缸(3.3)连接油管夹(3.4)。
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