[实用新型]井下作业专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井下作业设备，尤其是一种井下作业专用机械手。

背景技术

现在油田井下作业采用的是一般的投井机、作业架以及液压钳等，全都是通过人工搬运吊卡，人工摘挂吊环，人工移动油管，时常会发生事故，手脚被砸伤或夹伤的事情时有发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的井下作业专用机械手。主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手；所述的第一机械手主要由摆臂、摆腕和吊卡夹紧爪组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过摆腕连接吊卡夹紧爪，所述的第二机械手主要由摆臂、摆腕和开合吊环夹组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过摆腕连接开合吊环夹；所述的第三机械手主要由摆臂、油管夹油缸和油管夹组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过油管夹油缸连接油管夹。所述的第一机械手上的摆腕通过摆腕油缸连接摆臂，所述的摆腕内通过夹紧爪油缸连接吊卡夹紧爪，所述的摆腕的底部设有月牙吊卡油缸与吊卡夹紧爪相配合。所述的第二机械手上的摆腕通过摆腕油缸连接摆臂，摆腕内通过吊卡夹油缸连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块。所述的开合吊环夹由吊环夹被动边和吊环夹主动边组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。所述的摆腕内设有定位块滑槽，中间设有内定位块，两侧分别设有外定位块。在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为第一机械手的结构示意图；

附图3为第二机械手的结构示意图；

附图4为第三机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，井下作业专用机械手主要由操作室4、第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3组成，所述的操作室4的底部设有操作室找平油缸5，操作室4分别连接用于搬运吊卡的第一机械手1、用于摘挂吊环的第二机械手2和用于搬运油管的第三机械手3；所述的第一机械手1主要由摆臂1.2、摆腕1.4和吊卡夹紧爪1.5组成，摆臂1.2的一端连接操作室4，另一端通过摆腕1.4连接吊卡夹紧爪1.5，所述的第二机械手2主要由摆臂2.2、摆腕2.4和开合吊环夹组成，摆臂2.2的一端连接操作室4，另一端通过摆腕2.4连接开合吊环夹；所述的第三机械手3主要由摆臂3.2、油管夹油缸3.3和油管夹3.4组成，摆臂3.2的一端连接操作室4，另一端通过油管夹油缸3.3连接油管夹3.4。所述的第一机械手1上的摆腕1.4通过摆腕油缸1.3连接摆臂1.2，所述的摆腕1.4内通过夹紧爪油缸1.7连接吊卡夹紧爪1.5，所述的摆腕1.4的底部设有月牙吊卡油缸1.6与吊卡夹紧爪1.5相配合。所述的第二机械手2上的摆腕2.4通过摆腕油缸2.3连接摆臂2.2，摆腕内通过吊卡夹油缸2.12连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块2.7。所述的开合吊环夹由吊环夹被动边2.5和吊环夹主动边2.6组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。所述的摆腕2.4内设有定位块滑槽2.9，中间设有内定位块2.11，两侧分别设有外定位块2.10。