[实用新型]拾取器

摘要

本实用新型涉及机械领域，具体涉及拾取器，能够增加拾取成功率，包括：支撑装置，其包括吊点板、以下端连接吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接吊点板的上滑轮和连接下板的下滑轮，下滑轮与支撑柱可移动连接以朝向或远离上滑轮移动；提拉绳，其从吊点板上方穿到下方并绕过上、下滑轮后从吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向拾取器中心轴开口的弓形，钳臂朝向中心轴的面具有凹部，凹部底端具有垂直于中心轴延伸的阻挡条，钳臂上端与下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接吊点板，并分别以下端枢接钳臂的弓形中间部分；当提拉或松开提拉绳使下滑轮上移或下移时，钳臂相对于中心轴收拢或张开。

主权项

一种拾取器，其特征在于，包括：支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。