[实用新型]拾取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种拾取器。

背景技术

在现有技术中，基础处理行业(包括连续墙和灌注桩造孔)的一大难题是脱落在孔内的钻头或者其他异物的拾取问题。目前是用绳索编成绳套(俗称套马索)下放到孔内套住钻头某个部位将其提起。这样做固然是一种方法，但使用起来效率很低，占用很多的人力物力，成功率很低。

实用新型内容

通过本实用新型提供的拾取器，能够提高工作效率，增加成功率。

本实用新型提供了一种拾取器，其特征在于，包括：

支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；

滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；

提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；

至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；

至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；

其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述上滑轮的中心点与所述下滑轮的中心点的连线与竖直方向的夹角为10°-15°。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述至少两个钳臂相对于所述拾取器的中心轴对称分布。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述至少两个连接杆相对于所述拾取器的中心轴对称分布。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述支撑柱的中心轴与所述拾取器的中心轴重合。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述支撑柱进一步包括阻挡板，其设置于所述支撑柱的下端，防止所述下滑轮向下移动与所述支撑柱脱离。

在本实用新型的各实施例中，优选地，进一步包括绳，其穿过所述吊点板的孔，用于提拉所述吊点板。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述钳臂的下端包括钳爪，其具有弓形或矩形的夹紧表面，所述钳爪的夹紧表面朝向所述拾取器的中心轴。

在本实用新型的各实施例中，优选地，进一步包括：位置传感器，其设置于所述钳臂和/或所述连接杆上。

通过本实用新型各实施例提供的拾取器，能够带来以下至少一种有益效果：

通过在钳臂上设置阻挡条，能够在目标物品向下滑动时，给目标物品一个阻挡力，防止目标物品下滑，同时由于钳臂的弓形形状，其抗弯能力较强，避免钳臂折断；通过下滑轮在支撑柱上移动，从而带动了钳臂在竖直方向沿支撑柱移动，由于连接杆的长度固定，所以当钳臂移动时，钳臂在连接杆的作用下选择性的相对于所述拾取器的中心轴张开或收拢，从而将目标物品夹紧；通过上滑轮和下滑轮的配合使用，能够使增大夹紧力，使目标物品在拾取时更稳固；通过连接杆、钳臂相对于拾取器的中心轴对称分布，能够简化工艺，同时提高拾取时的稳定性；通过设置位置传感器，能够更准确地找到目标物品的位置，提高了拾取速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本实用新型拾取器的实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种拾取器，其特征在于，包括：

支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；

滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；

提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；