[发明专利]含行星机构的起升减速器

摘要

本发明公开了一种含行星机构的起升减速器，其包括依次设置的第一输出轴、第一电机轴、第一传动轴、第二传动轴、第二电机轴和第二输出轴，以及第一至第九齿轮、行星机构。行星机构具有齿圈、行星轮、太阳轮和系杆，齿圈同时具有内齿圈和外齿圈，第一电机轴直接驱动太阳轮，系杆的输出端连接于第二齿轮以与第二齿轮同步转动；其中，第一齿轮至第六齿轮依次啮合；外齿圈、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮依次啮合。本发明系杆上中间轮减小很多，各齿轮的线速度及浸油深度均减小一半，搅油损失大大减少，不需设置散热装置。

主权项

一种含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述含行星机构的起升减速器包括依次设置的：第一输出轴，设置有与所述第一输出轴同步转动的第一齿轮；第一电机轴，其上设置有：第二齿轮；以及行星机构；第一传动轴，其上设置有：通过第一轴承套设于所述第一传动轴的第三齿轮；以及与所述第一传动轴同步转动的第七齿轮；第二传动轴，其上设置有：与所述第二传动轴同步转动的第四齿轮；以及通过第二轴承套设于所述第二传动轴的第八齿轮；第二电机轴，其上设置有：通过第三轴承套设于第一传动轴的第五齿轮；以及与所述第二电机轴同步转动的第九齿轮；以及第二输出轴，其上设置有：与所述第二输出轴同步转动的第六齿轮；所述行星机构具有齿圈、行星轮、太阳轮和系杆，所述齿圈同时具有内齿圈和外齿圈，所述第一电机轴直接驱动所述太阳轮，所述系杆的输出端连接于所述第二齿轮以与所述第二齿轮同步转动；其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮依次啮合；所述外齿圈、所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第九齿轮依次啮合。