[发明专利]含行星机构的起升减速器

权利要求书

1.一种含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述含行星机构的起升减速器包括依次设置的：

第一输出轴，设置有与所述第一输出轴同步转动的第一齿轮；

第一电机轴，其上设置有：

第二齿轮；以及

行星机构；

第一传动轴，其上设置有：

通过第一轴承套设于所述第一传动轴的第三齿轮；以及

与所述第一传动轴同步转动的第七齿轮；

第二传动轴，其上设置有：

与所述第二传动轴同步转动的第四齿轮；以及

通过第二轴承套设于所述第二传动轴的第八齿轮；

第二电机轴，其上设置有：

通过第三轴承套设于第一传动轴的第五齿轮；以及

与所述第二电机轴同步转动的第九齿轮；以及

第二输出轴，其上设置有：

与所述第二输出轴同步转动的第六齿轮；

所述行星机构具有齿圈、行星轮、太阳轮和系杆，所述齿圈同时具有内齿圈和外齿圈，所述第一电机轴直接驱动所述太阳轮，所述系杆的输出端连接于所述第二齿轮以与所述第二齿轮同步转动；

其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮依次啮合；所述外齿圈、所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第九齿轮依次啮合。

2.如权利要求1所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述外齿圈的外径大于所述第七齿轮和所述第九齿轮的外径，所述第八齿轮的外径大于所述第七齿轮和所述第九齿轮的外径。

3.如权利要求2所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述外齿圈的外径大于所述第八齿轮的外径，也大于所述第二至第五齿轮的外径。

4.如权利要求3所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述第二齿轮的外径小于所述内齿圈的内径。

5.如权利要求1所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴之间的中心距为2930mm，所述第一电机轴与所述第二电机轴的中心距为1530mm。

6.如权利要求5所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴的中心距为505mm，所述第一传动轴与所述第一电机轴的中心距为515mm，所述第二传动轴与所述第二电机轴的中心距为510mm。

7.如权利要求6所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述第一齿轮和所述第六齿轮的齿数相同。

8.如权利要求7所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述第一齿轮至所述第六齿轮的齿数分别为78、40、51、38、51、78。

9.如权利要求7所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述第七齿轮至第九齿轮的齿数分别为19、79、20，所述外齿圈的齿数为81。

10.如权利要求1所述的含行星机构的起升减速器，其特征在于，所述行星机构60的中心距可为192mm，所述外齿圈的外径为850.27mm，所述太阳轮的外径为168mm。