[发明专利]含行星机构的起升减速器

说明书

技术领域

本发明涉及起升机构的减速器，尤其涉及一种含行星机构的起升减速器。

背景技术

现有技术中，含行星机构（通常是行星包）的起升减速器在起重机等起升装置中得到较多的应用。

如图1和图2所示为一种德国设计的含行星机构的减速器，这种含行星机构的起升减速器包括输出轴11、电机轴（或称输入电机轴）12、传动轴13、电机轴14、传动轴15和输出轴16。在输出轴11上设置有与输出轴11同步转动的齿轮21。在电机轴12上设置有行星机构30和齿轮22，行星机构30的齿圈同时具有内齿圈20和外齿圈27，齿轮22连接于行星机构30的系杆，因而与系杆同步转动。在传动轴13上设置有齿轮23和齿轮28，其中，齿轮23与传动轴13同步转动，而齿轮28通过轴承31而套设在传动轴13上，因而不与传动轴13同步转动。在电机轴14上设置有齿轮24和齿轮29，其中，齿轮29与电机轴14同步转动，而齿轮24通过轴承32而套设在电机轴14上，因而不与电机轴14同步转动。在传动轴15上则设置有与传动轴15同步转动的齿轮25。在输出轴16上则设置有与输出轴16同步转动的齿轮26。

如图1和图2所示，齿轮21、齿轮22、齿轮23、齿轮24、齿轮25和齿轮26依次啮合，而外齿圈27、齿轮28和齿轮29也依次啮合。

如图1和图2所示，电机轴12所连接的电机直接驱动行星机构30的太阳轮，而电机轴14上所连接的电机通过附加的二级中间轮（齿轮29和齿轮28）传动而驱动外齿圈27，两个运动在行星机构30中合成输出。

这种结构的优点是可以自动均衡电机轴12、14所连接的双电机启动过程的不同步。并且在一个电机发生故障时，另一个电机仍然按正常负荷工作。但这种类型的起升减速器均存在发热问题。这种减速器按常规计算总效率0.95，对连续运转的该减速器的热功率校核表明差的不多。但实际发热严重，总效率低的多。现有技术的这种含有行星机构的起升减速器，存在的主要问题是由于结构限制，行星机构30的系杆上的中间轮（即齿轮22）外径必须相当大，其外径约为1070mm。这使整排中间轮（长型有10个中间轮，短型有6个中间轮）的线速度V太高，达到V=20m/sec。并且为了保证行星机构能够浸油，几个较大中间轮浸油深度过大（允许不超过2倍齿高即45mm，但实际中间轮浸油深度最大280mm,为允许的6倍多）。这些将引起减速器搅油损失增加，加剧连续运转下发热。实际使用中，要增加一套散热装置，增加了成本。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种含行星机构的起升减速器，以解决现有技术中的含行星机构的起升减速器由于中间轮线速度过高和浸油深度过大所导致的搅油损失大、发热量大需要增加散热装置的技术问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种含行星机构的起升减速器，所述含行星机构的起升减速器包括依次设置的：第一输出轴，设置有与所述第一输出轴同步转动的第一齿轮；第一电机轴，其上设置有：第二齿轮以及行星机构；第一传动轴，其上设置有：通过第一轴承套设于所述第一传动轴的第三齿轮；以及与所述第一传动轴同步转动的第七齿轮；第二传动轴，其上设置有：与所述第二传动轴同步转动的第四齿轮；以及通过第二轴承套设于所述第二传动轴的第八齿轮；第二电机轴，其上设置有：通过第三轴承套设于第一传动轴的第五齿轮；以及与所述第二电机轴同步转动的第九齿轮；以及第二输出轴，其上设置有：与所述第二输出轴同步转动的第六齿轮；所述行星机构具有齿圈、行星轮、太阳轮和系杆，所述齿圈同时具有内齿圈和外齿圈，所述第一电机轴直接驱动所述太阳轮，所述系杆的输出端连接于所述第二齿轮以与所述第二齿轮同步转动；其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮依次啮合；所述外齿圈、所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第九齿轮依次啮合。

本发明的有益效果在于，本发明的含行星机构的起升减速器，两电机轴的中心距适当增大，形成3级中间轮传动，使得系杆上中间轮减小很多，各齿轮的线速度减小一半，浸油深度减小一半，搅油损失大大减少，解决了现有技术的含行星机构的起升减速器所存在的发热问题，不需再加装散热器，降低了成本，可以取得良好的经济效益。

附图说明

图1为现有技术的含行星机构的起升减速器的简化主视示意图；

图2为现有技术的含行星机构的起升减速器的俯视示意图；

图3为本发明实施例的含行星机构的起升减速器的简化主视示意图；

图4为本发明实施例的含行星机构的起升减速器在的俯视示意图；