[发明专利]集装箱固定旋锁自动装卸设备无效
| 申请号： | 201210587685.5 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103043463A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张卫;刘洋;王书章;刘俊泉;许丹;李雪梅 | 申请（专利权）人： | 青岛港（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/34 | 分类号： | B65G69/34 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在停放平台上或者停放平台的外侧，用于对集装箱在停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。使用该设备可以对集装箱所使用的固定旋锁实现自动安装和拆卸，在大量减少现场工作人员数量，降低人工成本的同时，提升码头的安全管理水平，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 固定 自动 装卸 设备 | ||
【主权项】：
一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在集装箱停放平台上或者集装箱停放平台的外侧，用于对集装箱在集装箱停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于集装箱停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。
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