[发明专利]集装箱固定旋锁自动装卸设备

权利要求书

1.一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在集装箱停放平台上或者集装箱停放平台的外侧，用于对集装箱在集装箱停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于集装箱停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。

2.根据权利要求1所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：所述智能机械手设置有六台，其中四台为拆装锁用智能机械手，分别对应安装在集装箱停放平台的四角位置，且在垂直方向上与停放在所述集装箱停放平台上的集装箱底部的四个锁孔位置一一相对，用于旋转拆装旋锁；另外两台为移送用智能机械手，对应安装在集装箱停放平台的左右两侧，分别用于向位于左侧的两台拆装锁用智能机械手或者位于右侧的两台拆装锁用智能机械手输送旋锁进行装锁作业或者将拆装锁用智能机械手拆下的旋锁取回。

3.根据权利要求1所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：在所述限位挡块的内侧形成有向外倾斜的导向斜面。

4.根据权利要求3所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：所述限位挡块至少设置有四块，分别对应安装在集装箱停放平台的前、后、左、右四个位置，环绕形成辅助导向槽。

5.根据权利要求4所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：在所述集装箱停放平台上，前后位置对应安装有多对限位挡块，在每两对限位挡块之间的集装箱停放平台上分别开设有凹槽。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：在所述集装箱停放平台上设置有限位检测开关，在检测到集装箱停放到位后，输出检测信号至所述的控制装置，通过控制装置启动智能机械手进行拆装锁作业。

7.根据权利要求6所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：所述限位检测开关设置有四个，包括两个横向限位检测开关和两个纵向限位检测开关，分别用于对集装箱的前、后、左、右四个侧面进行位置检测。

8.根据权利要求7所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：所述限位检测开关形成两对，每一对中均包含一个横向限位检测开关和一个纵向限位检测开关，两对限位检测开关对应安装在集装箱的两个边角位置，所述的两个边角为集装箱对角线方向上的两个边角。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：在所述集装箱停放平台的左右两侧的前后位置分别对应设置有一个旋锁存放箱，在旋锁存储箱中设置有对每一个旋锁的摆放位置进行限位的分割区，对旋锁进行定点有序存放。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：所述控制装置为计算机，设置在一个监控室内，通过通信线缆连接智能机械手，并与运送集装箱的岸桥进行数据通信；所述岸桥将运送的集装箱吊放在集装箱停放平台上，向计算机发送装锁或者拆锁的控制指令，并在接收到计算机反馈的作业完成指令后，重新吊起集装箱运走。