[发明专利]集装箱固定旋锁自动装卸设备

说明书

技术领域

本发明属于集装箱专用设备技术领域，具体地说，是涉及一种用于对安装在集装箱上的固定旋锁进行安装和拆卸的专用设备。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可以直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，那对人身生命和财产安全会带来不可估量的损失。因此，在集装箱与车体之间必须通过专门的锁具进行连接固定。

在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的方式均采用人工安装和拆卸方式，平均一台集装箱岸桥地面进行拆装锁的人员需要2人，因此必须占用大量的劳动力从事重复性较强的简单机械式工作。此外，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘以及交通安全都严重影响着现场工作人员的身体健康，国内外曾经发生多起现场拆装锁人员伤亡的事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱固定旋锁的自动装卸设备，可以对集装箱所使用的固定旋锁实现自动安装和拆卸，在大量减少现场工作人员数量的同时，可以显著提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在集装箱停放平台上或者集装箱停放平台的外侧，用于对集装箱在集装箱停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于集装箱停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。

进一步的，所述智能机械手设置有六台，其中四台为拆装锁用智能机械手，分别对应安装在集装箱停放平台的四角位置，且在垂直方向上与停放在所述集装箱停放平台上的集装箱底部的四个锁孔位置一一相对，用于旋转拆装旋锁；另外两台为移送用智能机械手，对应安装在集装箱停放平台的左右两侧，分别用于向位于左侧的两台拆装锁用智能机械手或者位于右侧的两台拆装锁用智能机械手输送旋锁进行装锁作业或者将拆装锁用智能机械手拆下的旋锁取回。

为了方便集装箱在停放平台上定点停放，在所述限位挡块的内侧形成向外倾斜的导向斜面，使吊放过程中的集装箱可以沿导向斜面滑移到限定的停放区域内，降低集装箱岸桥作业人员的操作难度。

优选的，所述限位挡块至少设置有四块，分别对应安装在集装箱停放平台的前、后、左、右四个位置，环绕形成辅助导向槽，以实现对集装箱停放位置的准确定位。

为了满足对不同尺寸集装箱进行拆装锁作业的设计要求，在所述集装箱停放平台上，前后位置对应安装有多对限位挡块，在每两对限位挡块之间的集装箱停放平台上分别开设有凹槽，以便在小尺寸的集装箱停放在所述集装箱停放平台上时，能够使所述的小尺寸集装箱的四角悬空。

为了对停放在集装箱停放平台上的集装箱进行位置检测，在所述集装箱停放平台上设置有限位检测开关，在检测到集装箱停放到位后，输出检测信号至所述的控制装置，通过控制装置启动智能机械手进行拆装锁作业。

优选的，所述限位检测开关优选设置四个，包括两个横向限位检测开关和两个纵向限位检测开关，分别用于对集装箱的前、后、左、右四个侧面进行位置检测。

进一步的，所述限位检测开关形成两对，每一对中均包含一个横向限位检测开关和一个纵向限位检测开关，两对限位检测开关对应安装在集装箱的两个边角位置，所述的两个边角为集装箱对角线方向上的两个边角。

再进一步的，在所述集装箱停放平台的左右两侧的前后位置分别对应设置有一个旋锁存放箱，在旋锁存储箱中设置有对每一个旋锁的摆放位置进行限位的分割区，对旋锁进行定点有序存放。

更进一步的，所述控制装置为计算机，设置在一个监控室内，通过通信线缆连接智能机械手，并与运送集装箱的岸桥进行数据通信；所述岸桥将运送的集装箱吊放在集装箱停放平台上，向计算机发送装锁或者拆锁的控制指令，并在接收到计算机反馈的作业完成指令后，重新吊起集装箱运走。