[发明专利]用于车轮干扰抑制的控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201210586416.7 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103121465B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | A·J·香槟;M·K·黑尔斯 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 蒋骏,李浩 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车轮干扰抑制，提供了一种用于电动力转向系统的控制方法。所述控制方法包括基于轮速来评估轮于扰。基于所述轮速来确定轮干扰消除量。基于所述轮干扰消除量来对动力转向系统生成辅助命令。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 干扰 抑制 | ||
【主权项】：
一种用于动力转向系统的控制系统，包括：第一模块，其基于轮速来评估轮干扰，并通过向所述轮速施加滤波来确定经滤波的轮速，所述滤波基于指示所述轮速的轮传感器信号的变化的频率；以及第二模块，其接收作为输入的所述经滤波的轮速以及方向盘扭矩，由位于方向盘的传感器感测所述方向盘扭矩，其中所述第二模块基于所述经滤波的轮速并基于所述方向盘扭矩确定轮干扰消除量，并基于所述轮干扰消除量来对所述动力转向系统生成最终辅助命令。
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