[发明专利]用于车轮干扰抑制的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种用于动力转向系统的控制系统，包括：

第一模块，其基于轮速来评估轮干扰，并基于所述轮速来确定轮干扰消除量；以及

第二模块，其基于所述轮干扰消除量来对所述动力转向系统生成辅助命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一模块基于指示所述轮速的轮传感器信号的变化来评估所述轮干扰。

3.根据权利要求1所述的系统，其中从轮传感器信号确定所述轮速。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第二模块通过使用所述轮传感器信号计算消除命令并对所述消除命令应用换算来确定所述轮干扰消除量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二模块通过将所述轮干扰消除量应用到辅助命令来确定所述辅助命令。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二模块基于适应性滤波方法来确定所述轮干扰消除量。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述适应性滤波方法的误差信号是基于方向盘扭矩的。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述适应性滤波方法的基准信号是基于指示轮速的滤波的轮信号的。

9.一种用于电动力转向系统的控制方法，包括：

基于轮速来评估轮干扰；

基于所述轮速来确定轮干扰消除量；以及

基于所述轮干扰消除量来对动力转向系统生成辅助命令。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中评估所述轮干扰是基于指示所述轮速的轮传感器信号的变化的。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其中从轮传感器信号确定所述轮速，以及其中确定所述轮干扰消除量包括使用所述轮传感器信号计算消除命令并对所述消除命令应用换算。

12.一种用于确定车辆中的车轮干扰的系统，包括：

电动力转向系统；和

控制模块，其基于轮速来评估轮干扰，其基于所述轮速来确定轮干扰消除量；以及其基于所述轮干扰消除量对动力转向系统生成辅助命令。

13.根据权利要求12所述的系统，进一步包括生成指示轮速的至少一个轮信号的至少一个轮传感器，并且所述控制模块基于所述轮信号的变化来评估所述轮干扰。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述第二模块基于适应性滤波方法来确定所述轮干扰消除量。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述适应性滤波方法的误差信号是基于方向盘扭矩的，并且所述适应性滤波方法的基准信号是基于指示轮速的滤波的轮信号的。