[发明专利]可识别高通车道的车道偏离警告系统及高通车道识别方法有效
申请号: | 201210579174.9 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103192828A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 宣在相 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开可识别高通车道的车道偏离警告系统及高通车道的识别方法。该车道脱离警告系统及方法,从车辆的行驶影像中检测行驶车道,并在其中检测及去除高通车道,由此可以降低高通车道行驶/进入/离开时发生车道偏离误警告/未警告,从而可以在具有高通车道的区间中提高LDWS性能。 | ||
搜索关键词: | 识别 通车 车道 偏离 警告 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种可识别高通车道的车道偏离警告系统,其特征在于,包括:摄影部,拍摄车辆的行驶影像;及控制部,从所述拍摄的影像中检测候选行驶车道,从所述候选行驶车道中检测候选高通车道,从所述候选高通车道与所述候选行驶车道中根据与邻接车道的间距将所述候选高通车道识别为高通车道并从所述候选行驶车道中去除后,根据所述候选行驶车道的间距来确定行驶车道。
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