[发明专利]可识别高通车道的车道偏离警告系统及高通车道识别方法有效
| 申请号： | 201210579174.9 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103192828A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 宣在相 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别 通车 车道 偏离 警告 系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种可识别高通车道的车道偏离警告系统，其特征在于，包括：
摄影部，拍摄车辆的行驶影像；及
控制部，从所述拍摄的影像中检测候选行驶车道，从所述候选行驶车道中检测候选高通车道，从所述候选高通车道与所述候选行驶车道中根据与邻接车道的间距将所述候选高通车道识别为高通车道并从所述候选行驶车道中去除后，根据所述候选行驶车道的间距来确定行驶车道。
2.根据权利要求1所述的可识别高通车道的车道偏离警告系统，其特征在于，
所述控制部是基于所述检测到的车道的车道宽及颜色数据来检测所述候选高通车道。
3.一种车道偏离警告系统的高通车道识别方法，其特征在于，包括：
接收输入的车辆的行驶影像的步骤；
从所述输入的行驶影像中检测候选行驶车道的步骤；
从所述候选行驶车道中检测候选高通车道的步骤；及
从所述候选高通车道与所述候选行驶车道中，与邻接车道的间距满足设定的条件时，将所述候选高通车道确定为高通车道并从所述候选行驶车道中去除的步骤；
根据候选所述行驶车道的间距来确定行驶车道的步骤。
4.根据权利要求3所述的车道偏离警告系统的高通车道识别方法，其特征在于，
检测所述候选高通车道的步骤是基于所述检测到的候选行驶车道的车道宽及颜色数据来检测所述候选高通车道。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210579174.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
