[发明专利]一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统

摘要

本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统，方法是将货物放在统一规格的框篮中，自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮，运送框篮进出虚拟仓位；装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮，直角坐标机器人受控于自动控制系统；所述的纵向导轨设置在支撑立柱的顶部，纵向导轨、横向导轨和支撑立柱形成仓储空间，框篮堆码在仓储空间内；纵向导轨上设置动配合的横向导轨，横向导轨上设置直角坐标机器人，所述的框篮由直角坐标机器人的抓取装置输运进出仓储空间。本发明以框篮存储货物代替货架，以直角坐标机器人按坐标工位运输；结构简洁、建设成本低，仓储空间利用率高，管理方便、适用范围广。

主权项

一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法，其特征在于是将货物放在统一规格的框篮（5）中，自动控制系统操控直角坐标机器人（2）抓取框篮（5），运送框篮（5）进出虚拟仓位，具体为：A、设施建设：将仓储区域的场地处置平整，设置支撑立柱（9），在支撑立柱（9）顶部设置直角坐标机器人（2）的运行轨道，支撑立柱（9）和运行轨道形成仓储空间；直角坐标机器人（2）在运行轨道上纵横移动实现Z向、X向运动，直角坐标机器人（2）的抓取装置（10）上下伸缩实现Y向运动；B、程序设置：自动控制系统根据框篮（5）尺寸在仓储空间内划分虚拟仓位，并设置坐标位置；设定直角坐标机器人（2）的出发、返回工位，根据虚拟仓位布置情况设定直角坐标机器人（2）的运动程序；C、输运货物：自动控制系统根据需要设定拟入库框篮（5）的仓位，由直角坐标机器人（2）送入预定仓位；根据记录查询拟出库框篮（5）的仓位，由直角坐标机器人（2）进入预定仓位将框篮（5）取出。